德国黑马HIMA F6205 F3225 F3322 Bv7040 F8650X F8620 B5233-2
F6215 F5220 H7013 F7531 H4135 F-COM01 F8650X F7546 F8627X F8620
F5109B F8650E F7130A F5109B F3001
TRICONEX 3002 3005 3008 3101 3351 3401 3501E 3502E 3503E 3601E 3604E
3607E 3623T 3636R 3700A 3704E 3805E 4329 4351B 4508 英维斯/康吉森 TRICONEX 卡件 库存现货 现货
二、 PLC的工作原理
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
2.1、扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
I、输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
II、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
III、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
黑马HIMA黑马DI数字输入卡件\Z7116/3236锅炉
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黑马HIMA黑马电源卡\F7130A锅炉
黑马HIMA交流模型F8627X
黑马HIMA模块模型F6217 2
黑马HIMA模块;模型:F3236
黑马HIMA模块;模型:F3330
黑马HIMA4模型:F7133
HIMA系统模块电池CR2477N
HIMA系统模块电池0000018
HIMA黑马系统模块F8650X
HIMA黑马系统模块F-8650X
HIMA黑马系统模块4865065
HIMA黑马系统模块984865065
HIMA黑马系统模块H51QC-HRS
HIMA黑马系统模块H51Q-MS
HIMA黑马系统模块H51Q-HS
HIMA黑马系统模块H51Q-HRS
黑马HIMA热介质锅炉F8652X
黑马HIMA组件B4236-1
黑马HIMA组件B4237-1
黑马HIMA组件B5230/B5231
黑马HIMA组件B5232-1/B5232-2/
黑马HIMA组件B9302/B9361
黑马HIMA中央模块F8650A,E
黑马HIMA中央模块F8652X,E
黑马HIMA中央模块电源F7126
黑马HIMA输入模件F3221
黑马HIMA输出模件 F3222
黑马HIMA数字输入模件F3223
黑马HIMA输出模件F3224
黑马HIMA数字输入模件F3236
黑马HIMA输入模件F3237
黑马HIMA输入模件F3238
黑马HIMA输入模件 F3240
黑马HIMA输出模件F5203
黑马HIMA输出模件 F5220
黑马HIMA模拟输入模件F6208
黑马HIMA 安全模块F7553
HIMA黑马安全模块F-8650X
HIMA黑马安全模块F-8621A
HIMA黑马安全模块F-7126
HIMA黑马安全模块F-7133
HIMA黑马安全模块F-6217
HIMA黑马安全模块F-8652X
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