伺服驱动器一般要设置哪些参数

伺服驱动器一般要设置哪些参数

什么是伺服驱动器？伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，被广泛应用于自动化设备中，那么伺服驱动器一般要设置哪些参数？

(1)位置前馈增益

(2)速度比例增益

(3)位置比例增益

(4)大输出转矩的设置

(5)速度反馈的滤波因子

(6)速度积分的时间常数

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分主要应用于高度的定位系统。本文重点介绍下伺服驱动器的作用，以及伺服驱动器和变频器区别。

　　伺服驱动器的作用

　　伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高度的传动系统定位。属于伺服系统的一部分主要应用于高度的定位系统。

　　主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流以及过热和欠压等故障检测保护电路。

　　伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法。

　　伺服驱动器和变频器区别

　　伺服驱动器和变频器定义不同

　　驱动器又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分主要用于高度定位系统。

　　变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行和改变功率因数等功能。

　　伺服驱动器和变频器过载能力不同

　　一般情况下驱动器具有3倍的过载能力，可以用来克服起动时惯性负载的惯性矩，而变频器一般允许1.5倍的过载。

　　伺服驱动器和变频器控制不同

　　驱动器的控制远高于变频器。通常驱动电机的控制由电机轴后端的旋转编码器保证，其中一些传动系统的控制甚至高达1:1000。

　　伺服驱动器和变频器应用不同

　　变频器和驱动器是两类控制，前者属于传输控制领域后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用的要求，对应用场合性能要求低追求低成本，二是追求高度和高性能及高响应。